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Scrum和Kanban是两种最流行的敏捷框架，各有其适用场景。，更多细节参见爱思助手下载最新版本
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智能涌现：包括中科第五纪在内，最近采访的多家具身智能公司都说自己的机器人在工业场景搬箱子。但你提到，即使这个看似简单的任务，真能做好的企业也不是很多，所以从模型能力来看，具身机器人搬箱子的难点是什么？
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